CAN通信：Busoff问题知多少

(资料图)

关于Busoff的话题，之前聊过，大家可以参考前文Autosar网络管理：说说Busoff那点事。本文继续就Busoff这个话题再深入聊一聊。

1、测试中，为什么是32个错误帧出现一次Busoff？

Busoff的产生是因为

通过如上规则可以看出，

如上的问题就涉及到了一个问题：”Busoff次数如何累加？“，对于这个问题的答案，需要结合项目需求，和甲方明确好。每家OEM的约束不同，这里讨论一种约束工况：以10ms检测频率为基准，如果20ms的检测周期内没有检测到Busoff，则Busoff CNT不再累加，重置Busoff CNT（Busoff CNT = 0），因为此时的Busoff不是"连续"的。

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